Nguyên lý hoạt động của động cơ điện 1 chiều

Nguyên tắc hoạt động của động cơ điện 1 chiều như sau:
Stator (phần không chuyển động) của động cơ điện 1 chiều thường là 1 hoặc nhiều cặp nam châm vĩnh cửu, hay nam châm điện, Rotor (phần chuyển động) có các cuộn dây cuốn và được nối với nguồn điện 1 chiều. 
Một phần quan trọng của động cơ 1 chiều nữa là bộ phận chỉnh lưu, nó có nhiệm vụ là đổi chiều dòng điện trong khi chuyển động quay là liên tục. Bộ phận này thường bao gồm 1 bộ chổi than và 1 bộ cổ góp tiếp xúc với nhau

    
Nguyên lý hoạt động của động cơ diện 1 chiều

Nếu trục của một động cơ điện một chiều được kéo bằng 1 lực ngoài, động cơ sẽ hoạt động như một máy phát điện một chiều, và tạo ra một sức điện động cảm ứng Electromotive force (EMF). Khi vận hành bình thường, rotor khi quay sẽ phát ra một điện áp gọi là sức phản điện động counter-EMF (CEMF) hoặc sức điện độngđối kháng, vì nó đối kháng lại điện áp bên ngoài đặt vào động cơ. Sức điện động này tương tự như sức điện động phát ra khi động cơ được sử dụng như một máy phát điện (như lúc ta nối một điện trở tải vào đầu ra của động cơ, và kéo trục động cơ bằng một ngẫu lực bên ngoài). Như vậy điện áp đặt trên động cơ bao gồm 2 thành phần: sức phản điện động, và điện áp giáng tạo ra do điện trở nội của các cuộn dây phần ứng. Dòng điện chạy qua động cơ được tính theo biều thức sau:

Công suất cơ mà động cơ đưa ra được, được tính bằng: